Enunciado

Os guindastes são fundamentais em canteiros de obras, no manejo de materiais pesados como vigas de aço.
A figura ilustra uma sequência de estágios em que um guindaste iça uma viga de aço que se encontra inicialmente no solo.
Descrição da figura:
A figura representa três estágios do movimento de uma viga de aço por um guindaste:
No estágio 1, a viga está sobre o chão. Há o ponto M que indica o ponto médio da viga. À direita
da viga há o ponto O que indica a posição vertical do cabo de aço.
No estágio 2, a viga está inclinada em relação ao chão, o lado esquerdo da viga está indo de
encontro ao ponto O e o lado direito da viga subindo puxada pelo cabo de aço.
No estágio 3, a viga está na posição vertical em relação ao chão com uma de suas extremidades
apoiada no solo sobre o ponto O.
Na figura, o ponto O representa a projeção ortogonal do cabo de aço sobre o plano do chão e este se mantém na vertical durante todo o movimento de içamento da viga, que se inicia no tempo tempo igual a zero (estágio 1) e finaliza no tempo tempo índice f (estágio 3). Uma das extremidades da viga é içada verticalmente a partir do ponto O, enquanto que a outra extremidade desliza sobre o solo em direção ao ponto O. Considere que o cabo de aço utilizado pelo guindaste para içar a viga fique sempre na posição vertical. Na figura, o ponto M representa o ponto médio do segmento que representa a viga. O gráfico que descreve a distância do ponto M ao ponto O, em função do tempo, entre tempo igual a zero e tempo Descrição do gráfico:




